NVIDIA Alpamayo 2 Super:面向 robotaxi 的開放式推理模型,走向商用部署

NVIDIA 宣布 Alpamayo 2 Super 以 OpenMDW-1.1 授權開放商用,提供軌跡、因果推理 trace、行動意圖和 2D 視覺 grounding 等自動駕駛輸出。

NVIDIA 在 2026 年 8 月 4 日宣布 Alpamayo 2 Super 可供商業使用。這個模型面向 robotaxi 和其他 autonomous vehicle,重點不只是辨識道路物件,而是在少見、複雜和難以預先訓練的 long-tail 情境中,理解狀況、推理因果、選擇行動,再產生可供車輛執行的路徑。

商用開放是這次發布的核心變化。NVIDIA 表示,Alpamayo 2 Super 在 Hugging Face 以 Linux Foundation 的 OpenMDW-1.1 授權提供,涵蓋 fine-tuning、衍生模型和商業重新分發。這讓汽車製造商、車隊和供應商可以用自己的數據和駕駛政策調整模型,而不必先取得額外的個別部署許可。

模型建基於 NVIDIA Cosmos 3 Super Reasoner,並以 reinforcement learning 做 post-training。NVIDIA 描述的工作流是 cloud-to-car:先在雲端用較大型模型產生 reasoning traces、synthetic training data 和 teacher outputs,再把專門化模型蒸餾到適合車內即時推理的版本。這種分工把開發時的推理能力和車內的延遲、成本、運算限制分開處理。

Alpamayo 2 Super 每個駕駛情境可產生五類互相連結的輸出:車輛預計行走的 trajectory、解釋決策因果的 chain-of-causation trace、代表意圖的 meta-action、用於訓練和驗證的 reasoning auto-label,以及帶有 2D visual grounding 的 visual question answering。NVIDIA 認為,這些輸出能讓開發者把模型看到的畫面、選擇的行動和驗證資料連在一起。

NVIDIA 亦公布自己的 benchmark 結果:在接近 40 個模型的 LingoQA 評估中,Alpamayo 2 Super 於 NVIDIA 的 Lingo-Judge 指標排名第一;相對 Qwen2.5-VL 72B、Gemini 2.5 Pro 和 GPT-4o,分別高出 17.0、15.1 和 23.2 分。這些是 NVIDIA 在指定模型、資料和評測方法下的結果,應視為發佈方測試,不是跨車隊、硬件或道路環境的獨立保證。

模型也被定位為自動標註器,可在車隊自己的數據上產生因果 trace 和帶 2D grounding 的問答結果,並支援 scene understanding、model critiquing 和 knowledge distillation。NVIDIA 同時列出 AlpaSim 閉環模擬、AlpaGym reinforcement learning、Physical AI datasets 和 Halos safety validation 等配套,試圖把模型放進完整的自動駕駛研發管線。

開放商用授權會降低採用門檻,但不等於可以直接把模型放上道路。車隊仍要自行驗證感測器融合、延遲、極端天氣、責任分配、法規和安全案例;而「可檢視的輸出」也不應被解讀成已經證明模型在所有情況下安全。Alpamayo 2 Super 的訊號,是 physical AI 正把開放權重、可追溯資料和部署流程放在同一個產品策略內。

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